本书主要介绍以电动机为控制对象的各种自动控制系统组成、原理及应用。在现代制造业中，以电动机为控制对象组成的控制系统在设备制造及自动生产线上，得到极其广泛的应用，合理采用控制系统并提高控制系统的性能，对提高产品质量，降低能耗有重要的意义。本书介绍了典型负载的特点、系统建模方法、调速的性能指标、系统工程设计方法、PWM控制技术等知识，重点分析了直流闭环调速系统、直流脉宽调速系统、交流调压调速系统、交流串级调速系统、交流变频调速系统、交流矢量控制系统、交流直接转矩控制系统的组成、原理、性能及应用要求，结合实际给出了应用实例。为帮助读者学习，直流部分以系统结构为主线，交流部分以模型特点为主线，通过对比特性，分析不同系统的特点及应用场合。本书各章有总结和习题，有电子课件供读者学习使用。本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材，也可供工程技术人员参考。

本书较系统、全面的介绍了自动控制基础理论与应用。全书共分9 章，主要内容有：自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主，也兼顾了一些理论联系实际的工程应用内容。针对应用型高校培养工程应用人才的需求，各章节使用了一台自研的机床导轨位置控制系统作为实例，从系统建模到控制方法分析，结合理论教学，深入浅出进行分析和设计，以便读者理论联系实际，能真正理解自动控制原理对工程实际的理论指导作用。

本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的，同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难理解和计算复杂的特点，本书以实验项目为主线，以方法论为编写宗旨，主要由理论前导、软件编程实现和硬件实操三个部分组成，与目前国内外主要针对经典控制理论不同，本书构建的实验项目较全面地覆盖了经典控制理论和现代控制理论的知识点。

本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开发自动控制系统的工程技术人员的参考资料。

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配有理论与仿真实验习题。为方便教学，本书配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。 本书可作为应用型本科和高等职业院校物联网工程、人工智能、电子信息、计算机、机械、材料、化工等专业的自动控制原理教材。

自动控制原理是自动化相关专业的基础理论课。本书主要介绍自动控制原理的经典验证性实验及综合设计性系统实验。全书共11章，内容包括自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、非线性系统分析、线性离散系统、基于ELVIS II的控制系统设计、单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计、旋转倒立摆控制系统的设计、实验中常用仪器设备的使用、实验报告等。 本书可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书。